Шахах машинд зориулсан Vicks Servo System Servo Oil Pump
Тарилгын машин гидравлик систем
-ийн бүтэцГидравлик серво систем
Тарилгын машинаас даралт ба урсгалын командыг авсны дараа энэ нь PID тооцооллыг бодит даралт, хурдны саналаар гүйцэтгэдэг бөгөөд серво мотор болон гидравлик насосыг хурдан хариу өгөх хугацаа, давталтын өндөр нарийвчлалтайгаар жолооддог.
Стандарт тохиргоо
Нэмэлт хэрэгслүүд
Гидравлик эрчим хүчний системийн онцлог (Таван онцлог)
Уламжлалт шахах хэвний машины үндсэн эрчим хүчний хэрэглээ
Гидравлик системийг ашиглах үед эрчим хүчний хэрэглээ нь бүх тарилгын системийн 75% -иас их байдаг. Процессын явцад хэв хаах, шахах, барих даралт, хэвийг нээх зэрэг янз бүрийн даралт, урсгал шаардагдана. Урсгал ба даралтын шаардлага нь тохиргооноос хэтэрсэн тохиолдолд рельеф буюу пропорциональ хавхлагыг тохируулснаар эрчим хүчний зарцуулалт 40%-75% нэмэгдэнэ.
Шилдэг таван давуу тал
Хэрэглээ:
Гибрид эрчим хүчний системийг хэрхэн зөв сонгох вэ
(1) Моторын хүчийг сонгох
● Шаардлагатай эргэлт (Нм) T=q.∆х
2π·ηм
● Гаралтын чадал (кв) P=2π·T·n = T · n =Q·∆p
60,000 9550 60·πη
q: cc/rev Шилжилт (см3) n: Эргэлтийн хурд∆p: Хүчин төгөлдөр даралтын зөрүү (Мпа)
А: Шаардлагатай урсгал L/minηm: Шахуургын механик үр ашиг ηt: Шахуургын нийт үр ашиг
(2) Дохионы хөндлөнгийн шийдэл
Хяналтын самбар дээр хөтчийг суурилуулсан үед дохионы хөндлөнгийн хамгаалалт нь:
● Үндсэн хэлхээ ба хяналтын хэлхээний утаснууд тусдаа байх ёстой.
● Шаардлагатай үед зөв газардуулга хийх
● Хяналтын хэлхээнд хамгаалалтын кабелийг ашиглана
● Үндсэн хэлхээний утаснуудад хамгаалалтын утсыг ашиглана
(3) Тохиромжтой Hybrid Servo Drive and Motor-ийг хэрхэн сонгох вэ
Бодит хэрэглээнд эрлийз серво хөтөч ба моторын сонголт нь янз бүрийн тосны системээс шалтгаалан өөр өөр байдаг.
Дараах жишээнүүдэд урсгалын хурд 64л/мин ба хамгийн их. 17.5 МПа барих даралтыг ашигладаг.
● Гидравлик насосны шилжилт:гидравлик насосны шилжилтийг (cc/rev) хамгийн дээд хэмжээнээс авна. Системийн урсгал (л/мин)
Жишээ: Макс гэж бодъё. системийн урсгал 64 л/мин. ба хамгийн их. моторын хурд нь 2000 эрг / мин. Гидравлик насосны шилжилт нь 64/2000*1000=32cc/rev байх болно.
● Макс. моторын эргэлт:дээд тал нь авах. хамгийн их эргүүлэх момент. даралт ба гидравлик насосны шилжилт
Жишээ: Макс гэж үзье. даралт 17.5 МПа, гидравлик насосны шилжилт нь 32cc/rev байна. Эргэлт нь 17.5*32*1.3/(2p)=116Нм байх болно (системийн нийт алдагдлыг нөхөх хүчин зүйл нь 1.3 бөгөөд шаардлагатай бол 1.2-1.3 болгон өөрчилж болно)
● Моторын нэрлэсэн момент ба моторын нэрлэсэн хүч:Хамгийн их даралтыг барихад шаардагдах эргэлт. даралт нь хөдөлгүүрийн нэрлэсэн моментоос хоёр дахин их буюу түүнээс бага байх ёстой (хөдөлгүүрийн үйлдвэрээс өгсөн өгөгдлийг эхний ээлжинд ашиглах). Учир нь энэ нөхцөлд ажилладаг хөдөлгүүрийн температур нь температураас амархан байдаг. Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн момент нь 58 Н-м байх үед моторын кабин нь 9.1 кВт*, 1500 эрг / мин хурдтай байх ёстой гэж бодъё.
*Моторын эрчим хүчний томъёо:P(W)=T(Nm)Xw (rpmX2π/ 60)
●Макс. Моторын гүйдэл:
Хөдөлгүүрийн үзүүлэлтэд kt (Момент/A)=3.31 коэффициентийг авбал макс. гүйдэл нь ойролцоогоор 115/3.31=35А байх үед макс. Эргэлт нь 116 Н-м.
● Зөв хөтөчийг сонгоно уу:Хэрэглэгчийн хүсэлтээр зөв жолоодлогыг сонгоно уу. Хөдөлгүүрийн хэт ачааллын чадвар 60 секундэд 150%, 3 секундэд 200% байна гэж үзье. Барилгын даралт хамгийн их байх үед. даралт 17.5 МПа 32cc/rev гидравлик насос, түүнд шаардагдах моторын гүйдэл нь 35А байна.
Тэмдэглэл Хэрэв тохирох мотор байхгүй бол дараагийн хүчирхэг моторыг ашиглана уу.
Hybrid servo drive эсвэл одоогийн системтэйгээ нэгтгэх талаар асуух зүйл байвал Delta-тай холбогдоно уу.