China OEM China Zltech 6,5 polegadas 36V 48V 250W 5n.M 100kg de carga roda elétrica pneu de borracha eixo único duplo BLDC hub servo motor com codificador para robô de patrulha
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Tabela de parâmetros do servo motor
| Tamanho | Torque nominal | Rotor bloqueado torque | Velocidade base | Velocidade máxima | Corrente Nominal | Rotor bloqueado torque | Poder nominal | Torqueconstat | Nominal Frequência | Enrolamento Resistência | Enrolamento Indutor | Nominal Tensão | Interia com freio Opção | ||||
| Nm | Nm | Rotações | Rotações | Braços | Braços | KW | Nm/braços | Hz | Ohm | mH | V | Kgm210-3 | |||||
| U1004F.15.3 | 38 | 39 | 1500 | 1950 | 11.6 | 12 | 6 | 3.32 | 100 | 1,67 | 16h33 | 350 | 6 | ||||
| U1004F.17.3 | 38,9 | 40,4 | 1700 | 2150 | 15.2 | 15,8 | 7.6 | 2,81 | 113,4 | 1.19 | 16 | 381 | 6 | ||||
| U1004F.20.3 | 42 | 44 | 2000 | 2450 | 18,8 | 19.6 | 8.7 | 2,37 | 133,4 | 0,85 | 8.33 | 321 | 6 | ||||
| U1005F.15.3 | 55 | 60,7 | 1500 | 1950 | 16.6 | 20.2 | 8.6 | 3.31 | 100 | 0,97 | 14.6 | 300 | 6.1 | ||||
| U1005F.17.3 | 57 | 59,5 | 1700 | 2150 | 20.4 | 23.3 | 10 | 2,81 | 113,4 | 0,72 | 10.6 | 336 | 6.1 | ||||
| U1005F.20.3 | 58 | 60,7 | 2000 | 2450 | 24.3 | 25,7 | 12 | 2.6 | 133,4 | 0,6 | 9 | 364 | 6.1 | ||||
| U1007F.15.3 | 74 | 81,6 | 1500 | 1950 | 23,9 | 26,5 | 11.6 | 3,37 | 100 | 0,665 | 11.4 | 329 | 9 | ||||
| U1007F.17.3 | 80 | 83 | 1700 | 2150 | 28.2 | 31,8 | 14 | 2,85 | 113,4 | 0,48 | 8.09 | 341 | 9 | ||||
| U1007F.20.3 | 87 | 92 | 2000 | 2450 | 36,7 | 38,3 | 18.2 | 2,53 | 133,4 | 0,356 | 4,74 | 341 | 9 | ||||
| U1008F.15.3 | 103 | 106,1 | 1500 | 1950 | 33.2 | 34,6 | 16.4 | 3,38 | 100 | 0,473 | 9.05 | 370 | 9,8 | ||||
| U1008F.17.3 | 96,2 | 99,6 | 1700 | 2150 | 35.1 | 36,8 | 17.6 | 2,98 | 113,4 | 0,417 | 7.04 | 370 | 9,8 | ||||
| U1008F.20.3 | 95,6 | 99,6 | 2000 | 2450 | 40,1 | 42,5 | 20.4 | 2,58 | 133,4 | 0,314 | 5.29 | 370 | 9,8 | ||||
| U1010F.15.3 | 128 | 130,2 | 1500 | 1950 | 41 | 42,9 | 20 | 3.3 | 100 | 0,338 | 7,38 | 360 | 12 | ||||
| U1010F.17.3 | 122 | 126,6 | 1800 | 2250 | 44 | 48,7 | 23 | 2,87 | 120 | 0,273 | 5.42 | 312 | 12 | ||||
| U1010F.20.3 | 135 | 139 | 2000 | 2450 | 60,5 | 61,8 | 28,3 | 2,37 | 133,4 | 0,181 | 2,78 | 321 | 12 | ||||
| U1013F.15.3 | 186 | 190 | 1500 | 1950 | 61 | 63,8 | 29 | 3.26 | 100 | 0,249 | 3.7 | 370 | 15 | ||||
| U1013F.17.3 | 164,1 | 169,5 | 1700 | 2150 | 55,4 | 58,5 | 28,7 | 3.19 | 113,4 | 0,236 | 5.03 | 380 | 15 | ||||
| U1013F.20.3 | 175 | 185 | 2000 | 2450 | 73,7 | 77,3 | 36,7 | 2,53 | 133,4 | 0,144 | 2,37 | 340 | 15 | ||||
| U1015F.15.3 | 220 | 225 | 1500 | 2000 | 72,73 | 80,93 | 37 | 3.096 | 100 | 0,18 | 4.029 | 370 | 19 | ||||
| U1015F.20.3 | 215 | 223 | 2000 | 2500 | 96 | 106,8 | 49 | 2.322 | 133,4 | 0,103 | 2.266 | 371 | 19 | ||||
| U1315F.15.3 | 196 | 198 | 1500 | 2000 | 71,48 | 72,51 | 31 | 3.015 | 100 | 0,169 | 6.458 | 378 | 27 | ||||
| U1315F.20.3 | 191 | 196 | 2000 | 2500 | 97,76 | 100,2 | 43 | 2.154 | 133 | 0,089 | 3.295 | 380 | 27 | ||||
| U1320F.15.3 | 210 | 210 | 1500 | 1950 | 62 | 62 | 33 | 3,43 | 100 | 0,098 | 4,46 | 369 | 36 | ||||
| U1320F.17.3 | 229 | 236 | 1700 | 2150 | 92,6 | 98,3 | 39,4 | 2,94 | 113,4 | 0,107 | 4,5 | 377 | 36 | ||||
| U1320F.18.3 | 232 | 240 | 1800 | 2250 | 96,46 | 99,8 | 44 | 2,64 | 120 | 0,085 | 3.647 | 379 | 36 | ||||
| U1320F.20.3 | 269 | 286 | 2000 | 2450 | 120,7 | 127,8 | 56,3 | 2,37 | 133,4 | 0,068 | 2.13 | 347 | 36 | ||||
| U1330F.15.3 | 380 | 416 | 1500 | 1950 | 106 | 117 | 60 | 3,56 | 100 | 0,082 | 3.19 | 280 | 49 | ||||
| U1330F.17.3 | 349 | 363 | 1700 | 2150 | 145 | 153,4 | 62 | 2,89 | 113 | 0,06 | 2.9 | 268 | 49 | ||||
| U1330F.20.3 | 389 | 417 | 2000 | 2450 | 155 | 166 | 81 | 2,67 | 133 | 0,046 | 1,8 | 286 | 49 | ||||
Nota: 1. Máx.velocidade: Se você não usar a função de controle de enfraquecimento do linho, a velocidade máxima do rotagig será 500 rpm superior à velocidade nominal.Se você usar a função de controle de enfraquecimento do linho, o valor máx.A velocidade rotatig depende da unidade.
2. Número do pólo: O número do pólo é 8 rolos frabove, são 4 pares de rodes.
Tamanho da instalação:
O fuso do motor utiliza o eixo coptico de eixo padrão ou com eixo de ligação simples.Eixo estriado interno Eixo estriado externo ou eixo oco.O sinal do codificador dentro da caixa de junção do motor usa placa PCB, também pode escolher tomada aérea.A instalação do motor pode escolher flange ou placa de base.
