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Tabella dei parametri del servomotore
| Misurare | Coppia nominale | Rotore bloccato coppia | Velocità di base | Velocità massima | Corrente nominale | Rotore bloccato coppia | Potenza nominale | Costante di coppia | Nominale Frequenza | Avvolgimento Resistenza | Avvolgimento Induttanza | Nominale Voltaggio | Interìa con freno Opzione | ||||
| Nm | Nm | Giri/min | Giri/min | Braccia | Braccia | KW | Nm/Arm | Hz | Ohm | mH | V | Kgm210-3 | |||||
| U1004F.15.3 | 38 | 39 | 1500 | 1950 | 11.6 | 12 | 6 | 3.32 | 100 | 1.67 | 16.33 | 350 | 6 | ||||
| U1004F.17.3 | 38.9 | 40.4 | 1700 | 2150 | 15.2 | 15.8 | 7.6 | 2.81 | 113.4 | 1.19 | 16 | 381 | 6 | ||||
| U1004F.20.3 | 42 | 44 | 2000 | 2450 | 18.8 | 19.6 | 8.7 | 2.37 | 133,4 | 0,85 | 8.33 | 321 | 6 | ||||
| U1005F.15.3 | 55 | 60.7 | 1500 | 1950 | 16.6 | 20.2 | 8.6 | 3.31 | 100 | 0,97 | 14.6 | 300 | 6.1 | ||||
| U1005F.17.3 | 57 | 59,5 | 1700 | 2150 | 20.4 | 23.3 | 10 | 2.81 | 113.4 | 0,72 | 10.6 | 336 | 6.1 | ||||
| U1005F.20.3 | 58 | 60.7 | 2000 | 2450 | 24.3 | 25.7 | 12 | 2.6 | 133,4 | 0,6 | 9 | 364 | 6.1 | ||||
| U1007F.15.3 | 74 | 81.6 | 1500 | 1950 | 23.9 | 26.5 | 11.6 | 3.37 | 100 | 0,665 | 11.4 | 329 | 9 | ||||
| U1007F.17.3 | 80 | 83 | 1700 | 2150 | 28.2 | 31.8 | 14 | 2,85 | 113.4 | 0,48 | 8.09 | 341 | 9 | ||||
| U1007F.20.3 | 87 | 92 | 2000 | 2450 | 36.7 | 38.3 | 18.2 | 2.53 | 133,4 | 0,356 | 4.74 | 341 | 9 | ||||
| U1008F.15.3 | 103 | 106.1 | 1500 | 1950 | 33.2 | 34.6 | 16.4 | 3.38 | 100 | 0,473 | 9.05 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.17.3 | 96.2 | 99,6 | 1700 | 2150 | 35.1 | 36.8 | 17.6 | 2,98 | 113.4 | 0,417 | 7.04 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.20.3 | 95,6 | 99,6 | 2000 | 2450 | 40.1 | 42,5 | 20.4 | 2.58 | 133,4 | 0,314 | 5.29 | 370 | 9.8 | ||||
| U1010F.15.3 | 128 | 130.2 | 1500 | 1950 | 41 | 42.9 | 20 | 3.3 | 100 | 0,338 | 7.38 | 360 | 12 | ||||
| U1010F.17.3 | 122 | 126.6 | 1800 | 2250 | 44 | 48.7 | 23 | 2.87 | 120 | 0,273 | 5.42 | 312 | 12 | ||||
| U1010F.20.3 | 135 | 139 | 2000 | 2450 | 60,5 | 61.8 | 28.3 | 2.37 | 133,4 | 0,181 | 2.78 | 321 | 12 | ||||
| U1013F.15.3 | 186 | 190 | 1500 | 1950 | 61 | 63,8 | 29 | 3.26 | 100 | 0,249 | 3.7 | 370 | 15 | ||||
| U1013F.17.3 | 164.1 | 169,5 | 1700 | 2150 | 55.4 | 58,5 | 28.7 | 3.19 | 113.4 | 0,236 | 5.03 | 380 | 15 | ||||
| U1013F.20.3 | 175 | 185 | 2000 | 2450 | 73,7 | 77.3 | 36.7 | 2.53 | 133,4 | 0,144 | 2.37 | 340 | 15 | ||||
| U1015F.15.3 | 220 | 225 | 1500 | 2000 | 72.73 | 80,93 | 37 | 3.096 | 100 | 0,18 | 4.029 | 370 | 19 | ||||
| U1015F.20.3 | 215 | 223 | 2000 | 2500 | 96 | 106,8 | 49 | 2.322 | 133,4 | 0,103 | 2.266 | 371 | 19 | ||||
| U1315F.15.3 | 196 | 198 | 1500 | 2000 | 71.48 | 72.51 | 31 | 3.015 | 100 | 0,169 | 6.458 | 378 | 27 | ||||
| U1315F.20.3 | 191 | 196 | 2000 | 2500 | 97,76 | 100.2 | 43 | 2.154 | 133 | 0,089 | 3.295 | 380 | 27 | ||||
| U1320F.15.3 | 210 | 210 | 1500 | 1950 | 62 | 62 | 33 | 3.43 | 100 | 0,098 | 4.46 | 369 | 36 | ||||
| U1320F.17.3 | 229 | 236 | 1700 | 2150 | 92,6 | 98,3 | 39.4 | 2.94 | 113.4 | 0,107 | 4.5 | 377 | 36 | ||||
| U1320F.18.3 | 232 | 240 | 1800 | 2250 | 96,46 | 99,8 | 44 | 2.64 | 120 | 0,085 | 3.647 | 379 | 36 | ||||
| U1320F.20.3 | 269 | 286 | 2000 | 2450 | 120,7 | 127,8 | 56.3 | 2.37 | 133,4 | 0,068 | 2.13 | 347 | 36 | ||||
| U1330F.15.3 | 380 | 416 | 1500 | 1950 | 106 | 117 | 60 | 3.56 | 100 | 0,082 | 3.19 | 280 | 49 | ||||
| U1330F.17.3 | 349 | 363 | 1700 | 2150 | 145 | 153.4 | 62 | 2.89 | 113 | 0,06 | 2.9 | 268 | 49 | ||||
| U1330F.20.3 | 389 | 417 | 2000 | 2450 | 155 | 166 | 81 | 2.67 | 133 | 0,046 | 1.8 | 286 | 49 | ||||
Nota: 1. Massimo. Velocità: se non si utilizza la funzione di controllo dell'indebolimento del lino, la velocità di rotazione massima sarà superiore di 500 giri al minuto rispetto alla velocità nominale. Se si utilizza la funzione di controllo indebolimento lino, il max. la velocità di rotazione dipende dalla guida.
2. Numero del palo: il numero del palo è 8 roole sopra, sono 4 paia di aste.
Dimensioni di installazione:
L'albero del motore utilizza l'asse copto con albero standard o con asse vincolato singolo. Albero scanalato interno albero scanalato esterno o albero cavo. Il segnale dell'encoder all'interno della scatola di giunzione del motore utilizza una scheda PCB, è inoltre possibile scegliere la presa dell'antenna. L'installazione del motore può scegliere la flangia o la piastra base.
