Chine OEM Chine Zltech 6,5 pouces 36V 48V 250W 5n. Roue électrique avec pneu en caoutchouc, charge de 100kg, moteur servo à arbre unique, Double moyeu BLDC avec encodeur pour Robot de patrouille
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Tableau des paramètres du servomoteur
| Taille | Couple nominal | Rotor bloqué couple | Vitesse de base | Vitesse maximale | Courant nominal | Rotor bloqué couple | Puissance nominale | Thermostat de couple | Nominal Fréquence | Enroulement Résistance | Enroulement Inductance | Nominal Tension | Interia avec frein Opion | ||||
| Nm | Nm | Régime | Régime | Bras | Bras | KW | Nm/bras | Hz | Ohm | mH | V | Kgm210-3 | |||||
| U1004F.15.3 | 38 | 39 | 1500 | 1950 | 11.6 | 12 | 6 | 3.32 | 100 | 1,67 | 16h33 | 350 | 6 | ||||
| U1004F.17.3 | 38,9 | 40.4 | 1700 | 2150 | 15.2 | 15,8 | 7.6 | 2,81 | 113.4 | 1.19 | 16 | 381 | 6 | ||||
| U1004F.20.3 | 42 | 44 | 2000 | 2450 | 18,8 | 19.6 | 8.7 | 2.37 | 133.4 | 0,85 | 8.33 | 321 | 6 | ||||
| U1005F.15.3 | 55 | 60,7 | 1500 | 1950 | 16.6 | 20.2 | 8.6 | 3.31 | 100 | 0,97 | 14.6 | 300 | 6.1 | ||||
| U1005F.17.3 | 57 | 59,5 | 1700 | 2150 | 20.4 | 23.3 | 10 | 2,81 | 113.4 | 0,72 | 10.6 | 336 | 6.1 | ||||
| U1005F.20.3 | 58 | 60,7 | 2000 | 2450 | 24.3 | 25,7 | 12 | 2.6 | 133.4 | 0,6 | 9 | 364 | 6.1 | ||||
| U1007F.15.3 | 74 | 81,6 | 1500 | 1950 | 23.9 | 26,5 | 11.6 | 3.37 | 100 | 0,665 | 11.4 | 329 | 9 | ||||
| U1007F.17.3 | 80 | 83 | 1700 | 2150 | 28.2 | 31,8 | 14 | 2,85 | 113.4 | 0,48 | 8.09 | 341 | 9 | ||||
| U1007F.20.3 | 87 | 92 | 2000 | 2450 | 36,7 | 38.3 | 18.2 | 2,53 | 133.4 | 0,356 | 4,74 | 341 | 9 | ||||
| U1008F.15.3 | 103 | 106.1 | 1500 | 1950 | 33.2 | 34,6 | 16.4 | 3.38 | 100 | 0,473 | 9h05 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.17.3 | 96,2 | 99,6 | 1700 | 2150 | 35.1 | 36,8 | 17.6 | 2,98 | 113.4 | 0,417 | 7.04 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.20.3 | 95,6 | 99,6 | 2000 | 2450 | 40.1 | 42,5 | 20.4 | 2,58 | 133.4 | 0,314 | 5.29 | 370 | 9.8 | ||||
| U1010F.15.3 | 128 | 130.2 | 1500 | 1950 | 41 | 42,9 | 20 | 3.3 | 100 | 0,338 | 7.38 | 360 | 12 | ||||
| U1010F.17.3 | 122 | 126,6 | 1800 | 2250 | 44 | 48,7 | 23 | 2,87 | 120 | 0,273 | 5.42 | 312 | 12 | ||||
| U1010F.20.3 | 135 | 139 | 2000 | 2450 | 60,5 | 61,8 | 28.3 | 2.37 | 133.4 | 0,181 | 2,78 | 321 | 12 | ||||
| U1013F.15.3 | 186 | 190 | 1500 | 1950 | 61 | 63,8 | 29 | 3.26 | 100 | 0,249 | 3.7 | 370 | 15 | ||||
| U1013F.17.3 | 164.1 | 169,5 | 1700 | 2150 | 55.4 | 58,5 | 28,7 | 3.19 | 113.4 | 0,236 | 5.03 | 380 | 15 | ||||
| U1013F.20.3 | 175 | 185 | 2000 | 2450 | 73,7 | 77.3 | 36,7 | 2,53 | 133.4 | 0,144 | 2.37 | 340 | 15 | ||||
| U1015F.15.3 | 220 | 225 | 1500 | 2000 | 72,73 | 80,93 | 37 | 3.096 | 100 | 0,18 | 4.029 | 370 | 19 | ||||
| U1015F.20.3 | 215 | 223 | 2000 | 2500 | 96 | 106,8 | 49 | 2.322 | 133.4 | 0,103 | 2.266 | 371 | 19 | ||||
| U1315F.15.3 | 196 | 198 | 1500 | 2000 | 71.48 | 72.51 | 31 | 3.015 | 100 | 0,169 | 6.458 | 378 | 27 | ||||
| U1315F.20.3 | 191 | 196 | 2000 | 2500 | 97,76 | 100,2 | 43 | 2.154 | 133 | 0,089 | 3,295 | 380 | 27 | ||||
| U1320F.15.3 | 210 | 210 | 1500 | 1950 | 62 | 62 | 33 | 3.43 | 100 | 0,098 | 4.46 | 369 | 36 | ||||
| U1320F.17.3 | 229 | 236 | 1700 | 2150 | 92,6 | 98,3 | 39.4 | 2,94 | 113.4 | 0,107 | 4.5 | 377 | 36 | ||||
| U1320F.18.3 | 232 | 240 | 1800 | 2250 | 96.46 | 99,8 | 44 | 2,64 | 120 | 0,085 | 3.647 | 379 | 36 | ||||
| U1320F.20.3 | 269 | 286 | 2000 | 2450 | 120,7 | 127,8 | 56.3 | 2.37 | 133.4 | 0,068 | 2.13 | 347 | 36 | ||||
| U1330F.15.3 | 380 | 416 | 1500 | 1950 | 106 | 117 | 60 | 3,56 | 100 | 0,082 | 3.19 | 280 | 49 | ||||
| U1330F.17.3 | 349 | 363 | 1700 | 2150 | 145 | 153.4 | 62 | 2,89 | 113 | 0,06 | 2.9 | 268 | 49 | ||||
| U1330F.20.3 | 389 | 417 | 2000 | 2450 | 155 | 166 | 81 | 2,67 | 133 | 0,046 | 1.8 | 286 | 49 | ||||
Remarque : 1. Max. Vitesse : Si vous n'utilisez pas la fonction de contrôle d'affaiblissement du lin, la vitesse de rotation maximale sera supérieure de 500 tr/min à la vitesse nominale. Si vous utilisez la fonction de contrôle de l'affaiblissement du lin, le maximum. la vitesse de rotation dépend du lecteur.
2. Numéro de pôle : Le numéro de pôle est de 8 roules ci-dessus, soit 4 paires de pôles.
Taille d'installation :
La broche du moteur utilise l'axe copte à arbre standard ou avec un axe à liaison unique. Arbre cannelé interne Arbre cannelé extérieur ou arbre creux. Le signal de l'encodeur à l'intérieur de la boîte de jonction du moteur utilise une carte PCB, vous pouvez également choisir une prise d'antenne. L'installation du moteur peut choisir une bride ou une plaque de base.
