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Tabla de parámetros del servomotor
| Tamaño | par nominal | Rotor bloqueado esfuerzo de torsión | Velocidad base | Velocidad máxima | NominalCorriente | Rotor bloqueado esfuerzo de torsión | Potencia nominal | Constat de par | Nominal Frecuencia | Devanado Resistencia | Devanado inductanle | Nominal Voltaje | Intería con freno Opción | ||||
| Nm | Nm | rpm | rpm | Brazos | Brazos | KW | Nm/Brazos | Hz | Ohm | mH | V | kgm210-3 | |||||
| U1004F.15.3 | 38 | 39 | 1500 | 1950 | 11.6 | 12 | 6 | 3.32 | 100 | 1,67 | 16.33 | 350 | 6 | ||||
| U1004F.17.3 | 38,9 | 40.4 | 1700 | 2150 | 15.2 | 15.8 | 7.6 | 2.81 | 113.4 | 1.19 | 16 | 381 | 6 | ||||
| U1004F.20.3 | 42 | 44 | 2000 | 2450 | 18.8 | 19.6 | 8.7 | 2.37 | 133,4 | 0,85 | 8.33 | 321 | 6 | ||||
| U1005F.15.3 | 55 | 60,7 | 1500 | 1950 | 16.6 | 20.2 | 8.6 | 3.31 | 100 | 0,97 | 14.6 | 300 | 6.1 | ||||
| U1005F.17.3 | 57 | 59,5 | 1700 | 2150 | 20.4 | 23.3 | 10 | 2.81 | 113.4 | 0,72 | 10.6 | 336 | 6.1 | ||||
| U1005F.20.3 | 58 | 60,7 | 2000 | 2450 | 24.3 | 25,7 | 12 | 2.6 | 133,4 | 0,6 | 9 | 364 | 6.1 | ||||
| U1007F.15.3 | 74 | 81,6 | 1500 | 1950 | 23.9 | 26,5 | 11.6 | 3.37 | 100 | 0.665 | 11.4 | 329 | 9 | ||||
| U1007F.17.3 | 80 | 83 | 1700 | 2150 | 28.2 | 31,8 | 14 | 2,85 | 113.4 | 0,48 | 8.09 | 341 | 9 | ||||
| U1007F.20.3 | 87 | 92 | 2000 | 2450 | 36,7 | 38.3 | 18.2 | 2.53 | 133,4 | 0.356 | 4.74 | 341 | 9 | ||||
| U1008F.15.3 | 103 | 106.1 | 1500 | 1950 | 33.2 | 34,6 | 16.4 | 3.38 | 100 | 0.473 | 9.05 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.17.3 | 96,2 | 99,6 | 1700 | 2150 | 35.1 | 36,8 | 17.6 | 2,98 | 113.4 | 0.417 | 7.04 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.20.3 | 95,6 | 99,6 | 2000 | 2450 | 40.1 | 42,5 | 20.4 | 2.58 | 133,4 | 0.314 | 5.29 | 370 | 9.8 | ||||
| U1010F.15.3 | 128 | 130.2 | 1500 | 1950 | 41 | 42,9 | 20 | 3.3 | 100 | 0.338 | 7.38 | 360 | 12 | ||||
| U1010F.17.3 | 122 | 126,6 | 1800 | 2250 | 44 | 48,7 | 23 | 2,87 | 120 | 0.273 | 5.42 | 312 | 12 | ||||
| U1010F.20.3 | 135 | 139 | 2000 | 2450 | 60,5 | 61,8 | 28.3 | 2.37 | 133,4 | 0,181 | 2.78 | 321 | 12 | ||||
| U1013F.15.3 | 186 | 190 | 1500 | 1950 | 61 | 63,8 | 29 | 3.26 | 100 | 0.249 | 3.7 | 370 | 15 | ||||
| U1013F.17.3 | 164.1 | 169,5 | 1700 | 2150 | 55,4 | 58,5 | 28,7 | 3.19 | 113.4 | 0.236 | 5.03 | 380 | 15 | ||||
| U1013F.20.3 | 175 | 185 | 2000 | 2450 | 73,7 | 77,3 | 36,7 | 2.53 | 133,4 | 0.144 | 2.37 | 340 | 15 | ||||
| U1015F.15.3 | 220 | 225 | 1500 | 2000 | 72,73 | 80,93 | 37 | 3.096 | 100 | 0,18 | 4.029 | 370 | 19 | ||||
| U1015F.20.3 | 215 | 223 | 2000 | 2500 | 96 | 106,8 | 49 | 2.322 | 133,4 | 0.103 | 2.266 | 371 | 19 | ||||
| U1315F.15.3 | 196 | 198 | 1500 | 2000 | 71,48 | 72,51 | 31 | 3.015 | 100 | 0,169 | 6.458 | 378 | 27 | ||||
| U1315F.20.3 | 191 | 196 | 2000 | 2500 | 97,76 | 100.2 | 43 | 2.154 | 133 | 0,089 | 3.295 | 380 | 27 | ||||
| U1320F.15.3 | 210 | 210 | 1500 | 1950 | 62 | 62 | 33 | 3.43 | 100 | 0,098 | 4.46 | 369 | 36 | ||||
| U1320F.17.3 | 229 | 236 | 1700 | 2150 | 92,6 | 98,3 | 39,4 | 2.94 | 113.4 | 0.107 | 4.5 | 377 | 36 | ||||
| U1320F.18.3 | 232 | 240 | 1800 | 2250 | 96,46 | 99,8 | 44 | 2.64 | 120 | 0,085 | 3.647 | 379 | 36 | ||||
| U1320F.20.3 | 269 | 286 | 2000 | 2450 | 120,7 | 127,8 | 56.3 | 2.37 | 133,4 | 0.068 | 2.13 | 347 | 36 | ||||
| U1330F.15.3 | 380 | 416 | 1500 | 1950 | 106 | 117 | 60 | 3.56 | 100 | 0.082 | 3.19 | 280 | 49 | ||||
| U1330F.17.3 | 349 | 363 | 1700 | 2150 | 145 | 153,4 | 62 | 2,89 | 113 | 0,06 | 2.9 | 268 | 49 | ||||
| U1330F.20.3 | 389 | 417 | 2000 | 2450 | 155 | 166 | 81 | 2.67 | 133 | 0,046 | 1.8 | 286 | 49 | ||||
Nota: 1. Máx. Velocidad: Si no utiliza la función de control de debilitamiento del lino, la velocidad máxima de rotación será superior a 500 rpm que la velocidad nominal. Si utiliza la función de control del debilitamiento del lino, el máx. La velocidad de rotación depende de la conducción.
2. Número de polo: El número de polo es de 8 rollos arriba, son 4 pares de varillas.
Tamaño de instalación:
El husillo del motor funciona con eje copto de eje estándar o con eje de enlace simple. Eje estriado interior Eje estriado exterior o eje hueco. La señal del codificador dentro de la caja de conexiones del motor utiliza una placa PCB, también se puede elegir un enchufe aéreo. La instalación del motor puede elegir brida o placa base.
