Chine OEM Chine Zltech 6,5 pouces 36V 48V 250W 5n.Roue électrique avec pneu en caoutchouc, charge de 100kg, moteur servo à arbre unique, Double moyeu BLDC avec encodeur pour Robot de patrouille
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Tableau des paramètres du servomoteur
| Taille | Couple nominal | Rotor bloqué couple | Vitesse de base | Vitesse maximum | Courant nominal | Rotor bloqué couple | Puissance nominale | Thermostat de couple | Nominal Fréquence | Enroulement Résistance | Enroulement Inductance | Nominal Tension | Interia avec frein Opion | ||||
| Nm | Nm | Régime | Régime | Bras | Bras | KW | Nm/bras | Hz | Ohm | mH | V | Kgm210-3 | |||||
| U1004F.15.3 | 38 | 39 | 1500 | 1950 | 11.6 | 12 | 6 | 3.32 | 100 | 1,67 | 16h33 | 350 | 6 | ||||
| U1004F.17.3 | 38,9 | 40.4 | 1700 | 2150 | 15.2 | 15,8 | 7.6 | 2,81 | 113.4 | 1.19 | 16 | 381 | 6 | ||||
| U1004F.20.3 | 42 | 44 | 2000 | 2450 | 18,8 | 19.6 | 8.7 | 2.37 | 133.4 | 0,85 | 8.33 | 321 | 6 | ||||
| U1005F.15.3 | 55 | 60,7 | 1500 | 1950 | 16.6 | 20.2 | 8.6 | 3.31 | 100 | 0,97 | 14.6 | 300 | 6.1 | ||||
| U1005F.17.3 | 57 | 59,5 | 1700 | 2150 | 20.4 | 23.3 | 10 | 2,81 | 113.4 | 0,72 | 10.6 | 336 | 6.1 | ||||
| U1005F.20.3 | 58 | 60,7 | 2000 | 2450 | 24.3 | 25,7 | 12 | 2.6 | 133.4 | 0,6 | 9 | 364 | 6.1 | ||||
| U1007F.15.3 | 74 | 81,6 | 1500 | 1950 | 23.9 | 26,5 | 11.6 | 3.37 | 100 | 0,665 | 11.4 | 329 | 9 | ||||
| U1007F.17.3 | 80 | 83 | 1700 | 2150 | 28.2 | 31,8 | 14 | 2,85 | 113.4 | 0,48 | 8.09 | 341 | 9 | ||||
| U1007F.20.3 | 87 | 92 | 2000 | 2450 | 36,7 | 38.3 | 18.2 | 2,53 | 133.4 | 0,356 | 4,74 | 341 | 9 | ||||
| U1008F.15.3 | 103 | 106.1 | 1500 | 1950 | 33.2 | 34,6 | 16.4 | 3.38 | 100 | 0,473 | 9h05 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.17.3 | 96,2 | 99,6 | 1700 | 2150 | 35.1 | 36,8 | 17.6 | 2,98 | 113.4 | 0,417 | 7.04 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.20.3 | 95,6 | 99,6 | 2000 | 2450 | 40.1 | 42,5 | 20.4 | 2,58 | 133.4 | 0,314 | 5.29 | 370 | 9.8 | ||||
| U1010F.15.3 | 128 | 130.2 | 1500 | 1950 | 41 | 42,9 | 20 | 3.3 | 100 | 0,338 | 7.38 | 360 | 12 | ||||
| U1010F.17.3 | 122 | 126,6 | 1800 | 2250 | 44 | 48,7 | 23 | 2,87 | 120 | 0,273 | 5.42 | 312 | 12 | ||||
| U1010F.20.3 | 135 | 139 | 2000 | 2450 | 60,5 | 61,8 | 28.3 | 2.37 | 133.4 | 0,181 | 2,78 | 321 | 12 | ||||
| U1013F.15.3 | 186 | 190 | 1500 | 1950 | 61 | 63,8 | 29 | 3.26 | 100 | 0,249 | 3.7 | 370 | 15 | ||||
| U1013F.17.3 | 164.1 | 169,5 | 1700 | 2150 | 55.4 | 58,5 | 28,7 | 3.19 | 113.4 | 0,236 | 5.03 | 380 | 15 | ||||
| U1013F.20.3 | 175 | 185 | 2000 | 2450 | 73,7 | 77.3 | 36,7 | 2,53 | 133.4 | 0,144 | 2.37 | 340 | 15 | ||||
| U1015F.15.3 | 220 | 225 | 1500 | 2000 | 72,73 | 80,93 | 37 | 3.096 | 100 | 0,18 | 4.029 | 370 | 19 | ||||
| U1015F.20.3 | 215 | 223 | 2000 | 2500 | 96 | 106,8 | 49 | 2.322 | 133.4 | 0,103 | 2.266 | 371 | 19 | ||||
| U1315F.15.3 | 196 | 198 | 1500 | 2000 | 71.48 | 72.51 | 31 | 3.015 | 100 | 0,169 | 6.458 | 378 | 27 | ||||
| U1315F.20.3 | 191 | 196 | 2000 | 2500 | 97,76 | 100,2 | 43 | 2.154 | 133 | 0,089 | 3,295 | 380 | 27 | ||||
| U1320F.15.3 | 210 | 210 | 1500 | 1950 | 62 | 62 | 33 | 3.43 | 100 | 0,098 | 4.46 | 369 | 36 | ||||
| U1320F.17.3 | 229 | 236 | 1700 | 2150 | 92,6 | 98,3 | 39.4 | 2,94 | 113.4 | 0,107 | 4.5 | 377 | 36 | ||||
| U1320F.18.3 | 232 | 240 | 1800 | 2250 | 96.46 | 99,8 | 44 | 2,64 | 120 | 0,085 | 3.647 | 379 | 36 | ||||
| U1320F.20.3 | 269 | 286 | 2000 | 2450 | 120,7 | 127,8 | 56.3 | 2.37 | 133.4 | 0,068 | 2.13 | 347 | 36 | ||||
| U1330F.15.3 | 380 | 416 | 1500 | 1950 | 106 | 117 | 60 | 3,56 | 100 | 0,082 | 3.19 | 280 | 49 | ||||
| U1330F.17.3 | 349 | 363 | 1700 | 2150 | 145 | 153.4 | 62 | 2,89 | 113 | 0,06 | 2.9 | 268 | 49 | ||||
| U1330F.20.3 | 389 | 417 | 2000 | 2450 | 155 | 166 | 81 | 2,67 | 133 | 0,046 | 1.8 | 286 | 49 | ||||
Remarque : 1. Max.Vitesse : Si vous n'utilisez pas la fonction de contrôle d'affaiblissement du lin, la vitesse de rotation maximale sera supérieure de 500 tr/min à la vitesse nominale.Si vous utilisez la fonction de contrôle de l'affaiblissement du lin, le maximum.la vitesse de rotation dépend du lecteur.
2. Numéro de pôle : Le numéro de pôle est de 8 roules ci-dessus, soit 4 paires de pôles.
Taille d'installation :
La broche du moteur utilise l'axe copte à arbre standard ou avec un axe à liaison unique.Arbre cannelé interne Arbre cannelé extérieur ou arbre creux.Le signal de l'encodeur à l'intérieur de la boîte de jonction du moteur utilise une carte PCB, vous pouvez également choisir une prise d'antenne.L'installation du moteur peut choisir une bride ou une plaque de base.
